孝以事亲，顺以听命，错诸天下，无所不行。
———戴圣《礼记·祭义》
以孝心来侍奉老人，以顺从之心来接受命令，将这两种准则在全天下普及推广，没有什么事情是行不通的。
舜，传说中的远古帝王。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，在谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。
他的孝行感动了天帝。舜在厉山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜十分孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。
养子方知父母恩,
立身方知人辛苦。
——《明心宝鉴》