§4 平摆线和渐开线
1．了解平摆线和渐开线的生成过程，并能推导出它们的参数方程．
2．了解平摆线和渐开线在实际中的作用．
一、平摆线
1．平摆线(旋轮线)
一个圆在平面上沿着一条直线无滑动地滚动时，我们把圆周上一定点的运动轨迹叫作______(或旋轮线)，如图．
2．平摆线(旋轮线)的参数方程
半径为r的圆的平摆线的参数方程为(－ ∞＜α)．＜＋∞
3．平摆线的性质
当圆滚动半周时，过定点M的半径转过的角度是π，点M到达最高 点____，再滚动半 周，点M到达______，这时圆周和x轴又相切于点M，得到平摆线的一拱．圆滚动一周时，平摆线出现一个周期．
平摆线上点的纵坐标最大值是____，最小值是____，即平摆线的拱高为____．
