§2 极坐标系
2.1 极坐标系的概念
2.2 点的极坐标与直角坐标的互化
1．掌握极坐标的概念，弄清极坐标的结构(建立极坐标的四要素)．
2．理解广义极坐标下点的极坐标(ρ，θ)与点之 间的多对一的对应关系．
3．已知一点的极坐标，能在极坐标系中描点，能进行点的极坐标与直角坐标的互化．
1．极坐标系的概念
(1)极坐标系的建立．
如图，在平面内取一个定点O，叫作____，从点O引一条射线Ox，叫作____，选定一个________和__的正方向(通常取逆时针方向)．这样就确定了一个平面极坐标系，简称为________．
(2)点的极坐标的规定．
①如图，对于平面内任意一点M，用ρOM的长，θOx为始边、OM为终边的角，ρM的____，θM的____，有序实数对(ρ，θ)叫作点M的______，记作M______.叫作点叫作点表示以表示线段
当点M在极点时，它的极径ρ__，极角θ______．可以取＝
②为了研究问题方便，极径ρ0时，点M(ρ，θ)的位置可以按下列规则确定：也允许取负值．当ρ＜
作射线OP，使∠xOP＝θOP的__________上取一点M，使|OM|＝|ρ|，这样点M的坐标就是(ρ，θ)，如下图：，在
