1．（15届安徽利辛一中第一次摸底）下面文字中有三处语病和一处标点符号使用错误，请写出相应句子的序号，并对错误加以修改。（4分）
①由天津大学自主研发的“海燕”号水下滑翔机日前在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机航程最远、航时最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多领域，一举打破国外对我国的技术封锁。②这款水下滑翔机采用最新的混合推进技术，可持续不间断工作约30天左右。③相比于传统无人无缆潜水器（AUV），可谓身轻体瘦，它形似鱼雷，身长1、8米，直径0、3米，重约70千克。④它融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但能实现和AUV一样的转弯、水平运动，而且具备传统滑翔机
