【知识梳理】
1.平面向量数量积的坐标表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2,即两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.
2.两个向量垂直的坐标表示
设两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.
3.三个重要公式
(1)向量模的公式:设a=(x1,y1),则|a|=.
(2)两点间的距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则||=.
(3)向量的夹角公式:设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ,则cos θ= .