一、知识导学
1.模（长度）：向量 的大小，记作| |。长度为０的向量称为零向量，长度等于１个单位长度的向量，叫做单位向量。
2.平行向量：方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，又叫做共线向量。
3.相等向量：长度相等且方向相同的向量。
4.相反向量：我们把与向量 长度相等，方向相反的向量叫做 的相反向量。记作- 。
5.向量的加法：求两个向量和的运算。
已知 ， 。在平面内任取一点，作 = ， = ，则向量 叫做 与 的和。记作 + 。
6. 向量的减法：求两个向量差的运算。
已知 ， 。在平面内任取一点O，作 = ， = ，则向量 叫做 与 的差。 记作 - 。
7.实数与向量的积：
（1）定义： 实数λ与向量 的积是一个向量，记作λ ，并规定：
①λ 的长度|λ |=|λ|•| |；
②当λ＞0时，λ 的方向与 的方向相同；
当λ＜0时，λ 的方向与 的方向相反；
