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“修己”主要指提升个体的道德修养。这就涉及三个根本问题：道德从哪儿来？为什么要提升道德修养？道德修养的过程是怎样的？而这三个问题，都以“自爱”和“自敬”为核心。道徳从哪儿来？道德来源于人自身，来自人性情的真率、自然之处，而不是源于外在的强制或教育的灌输：人人都爱自己、爱自己的亲人，有尊重亲人和被尊敬的需求，“孝弟也者，其为仁之本与”，这种自爱自敬的原初情理结构就是道德的基础；人类又都有“能近取譬”的同理心，“老吾老，以及人之老，幼吾幼，以及人之幼”，把对自己孩子的疼爱和对自己老人的尊敬推己及人，就不忍心为了个人的利益伤害别人的老人和孩子，这就是道德。因此，道德的根荄人人自有，不待外求—“仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣”。
为什么要提升道德修养？因为如果人人都唯己之利是图，按照动物界弱肉强食的生存法则你争我夺，那么人和禽兽没有根本差别，人类文明也早已沦亡。只有人人都“己欲立而立人，己欲达而达人”，为了更好地“爱人”而自觉主动地“克己复礼”，部分地克制私人的情感欲望，以达到大多数人情感欲望的最大化实现，人类总体才能更好的生存和发展，个体也才能得到更好的发展，这就是人和动物的根本区别。换言之，不断地“克己复礼”的过程，实际上就是人性心理的生成和发展过程，是人越来越摆脱动物性、走向“人性”的过程，也就是人的“成人”之道。所以，真正意义的自爱自敬，必然蕴含着德性修养的提升，“君子之爱人也以德，细人之爱人也以姑息”，自私自利、以自
