1.静摩擦力
(1)定义:两个相互接触的物体之间,无相对滑动,但有相对运动趋势时,在接触面间所产生的阻碍相对运动趋势的力叫静摩擦力.
(2)产生条件:①两物体接触且相互挤压;②接触面粗糙;③物体间有相对滑动的趋势.
(3)大小:是可变的,变化范围:0<f静≤fmax.其中fmax为静摩擦力的最大值,叫最大静摩擦力.
(4)方向:与接触面相切并且与物体间相对运动趋势方向相反.
2.滑动摩擦力
(1)定义:两个相互接触的物体,当发生相对滑动时,在接触面间产生的阻碍物体相对运动的力叫滑动摩擦力.
(2)产生条件:①两物体直接接触且相互挤压;②接触面粗糙;③发生相对滑动.
(3)大小:滑动摩擦力f的大小与物体间相互挤压的弹力FN的大小成正比,即f =μFN.
式中μ为比例常数,叫动摩擦因数,其大小与接触的材料和粗糙程度有关,而与受力面积、速度等因素无关.
(4)方向:与接触面相切,并且与物体间相对滑动的方向相反.