．直线与平面所成角的求法
设直线l与平面α所成角为θ，直线l的方向向量为v，平面α的法向量为n，v与n所成的角为θ1，
则sin θ＝cos θ1＝．
2．二面角的相关概念
(1)半平面：在一个平面上作一条直线，则这条直线将平面分成两部分，其中每部分都称为半平面．
(2)二面角：从一条直线l出发的两个半平面α，β组成的图形叫作二面角，记为αlβ．这条直线l称为这个二面角的棱，半平面α，β都称为这个二面角的面．
(3)二面角的平面角：过二面角αlβ的棱l上任意一点O作垂直于棱l的平面，分别与两个面α，β相交得到两条射线OA，OB，则∠AOB称为二面角αlβ的平面角．约定平面角的度数在0°～180°范围内．
(4)度量：二面角的大小用它的平面角度量．
