1．曲线的极坐标方程
曲线C的极坐标方程：一般地，在极坐标系中，如果平面曲线C上任意一点的极坐标中至少有一个方程f(ρ，θ)＝0，并且坐标适合方程f(ρ，θ)＝0的点都在曲线C上，那么方程f(ρ，θ)＝0叫做曲线C的极坐标方程．
2．圆的极坐标方程
(1)圆心在C(a,0)(a>0)，半径为a的圆的极坐标方程为ρ＝2acos_θ.
(2)圆心在极点，半径为r的圆的极坐标方程为ρ＝r.
(3)圆心在点处且过极点的圆的方程为ρ＝2asin_θ(0≤θ＜π)．
3．直线的极坐标方程
(1)若直线经过点M(ρ0，θ0)，且极轴到此直线的角为α，则直线l的极坐标方程为：ρsin(θ－α)＝ρ0sin(θ0－α)．
(2)当直线l过极点，即ρ0＝0时，l的方程为：θ＝α.
(3)当直线l过点M(a,0)且垂直于极轴时，l的方程为：ρcos_θ＝a.
(4)当直线l过点M且平行于极轴时，l的方程为：ρsin_θ＝b.
