1．平衡问题与正交分解法
题型1．物体在粗糙水平面上的匀速运动
例1．如图所示，物体与水平面间的动摩擦因数为μ＝0.3, 物体质量为m=5.0kg．现对物体施加一个跟水平方向成θ=37°斜向上的拉力F，使物体沿水平面做匀速运动．求拉力F的大小．
解析：物体受四个力：mg 、 FN、f、F ．建立坐标系如图所示．将拉力F沿坐标轴分解．
Fx = F cosθ Fy = Fsinθ
根据共点力平衡条件，得
X轴：∑ Fx = 0 Fcosθ — f = 0 ………⑴
Y轴：∑ Fy = 0 Fsinθ + FN — m
