一、 要点讲解
1．球坐标系：
2．柱坐标系：
二、 知识梳理
1．球坐标系：在空间任取一点O作为_____，从O引_________________________________，再规定________________________________________________，这样就建立了一个球坐标系．
设P是空间任意一点，用r表示OP的长度， 表示以OZ为始边，OP为终边的角， 表示半平面XOZ到半平面POZ的角．那么，__________________就称为点P的球坐标．这里，r是______， 相当于_______， 相当于________．当 ≥0，0≤ ≤ ，0≤ ＜2 时，空间的点（除直线OZ上的点）与有序数组 （ ， ）建立一一对应关系．
空间点P的直角坐标 与球坐标 之间的变换关系为：_____________________．
2．柱坐标系：在平面极坐标系的基础上，增加______________________，可得空间柱坐标系．
设P是空间任意一点，P在过O且垂直于OZ轴的平面上的射影为Q，取OQ = ρ， ，QP = z．那么，点P的柱坐标为_____________．当ρ≥0，0≤θ<2π， z∈R时，空间的点（除直线OZ上的点）与有序数组(ρ，θ，z)（ ）建立一一对应关系．空间点P的直角坐标
