1．两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生阻碍____________或__________________的力，这种力叫摩擦力．
2．两个物体相互接触并挤压，当它们沿接触面发生相对运动时，每个物体的接触面上都会受到对方阻碍相对运动的力，这种力叫滑动摩擦力，滑动摩擦力的方向跟物体相对运动的方向______，滑动摩擦力的公式是__________，其中______叫动摩擦因数，只与相互接触的两个物体的________、接触面的______________有关，与______________大小无关．
3．两个物体之间只有____________的趋势，而没有______________时，在接触面上产生的阻碍物体间相对运动趋势的力，叫静摩擦力．静摩擦力的方向总是沿接触面(或和接触面相切)，并且跟物体相对运动趋势的方向________(填“相同”或“相反”)．
