1.质点运动的基本概念
（1）．位置、位移和路程
位置指运动质点在某一时刻的处所，在直角坐标系中，可用质点在坐标轴上的投影坐标（x,y,z）来表示。在定量计算时，为了使位置的确定与位移的计算一致，人们还引入位置矢量（简称位矢）的概念，在直角坐标系中，位矢r定义为自坐标原点到质点位置P(x,y,z)所引的有向线段，故有r= ,r的方向为自原点O点指向质点P，如图所示。
位移指质点在运动过程中，某一段时间 内的位置变化，它的方向为自始位置指向末位置。
路程指质点在时间内通过的实际轨迹的长度。
（2）．平均速度和平均速率
平均速度是质点在一段时间内通过的位移和所用时间之比
，平均速度是矢量，方向与位移△x的方向相同。
平均速率是质点在一段时间内通过的路程与所用时间的比值，是标量。
（3）．瞬时速度和瞬时速率
瞬时速度是质点在某一时刻或经过某一位置是的速度，它定义为在时的平均速度的极限，简称为速度，即v= 。
瞬时速度是矢量，它的方向就是平均速度极限的方向。瞬时速度的大小叫瞬时速率，简称速率。
（4）．加速度
加速度是描述物体运动速度变化快慢的物理量，等于速度对时间的变化率，即a= ，这样求得的加速度实际上是物体运动的平均加速度，瞬时加速度应为a= 。加速度是矢量。
2．相对运动
物体的运动是相对于参照系而言的，同一物体的运动相对于不同的参照系其运动情况不相同，这就是运动的相对性。我们通常把物体相对于基本参照系（如地面等）的运动称为“绝对运动”，把相对于基本参照系运动着的参照系称为运动参照系，运动参照系相对于基本参照系的运动称为“牵连运动”，而物体相对于运动参照系的运动称为“相对运动”。显然绝对速度和相对速度一般是不相等的，它们之间的关系是：绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。
即：v绝=v相+v或v甲对地= v甲对乙+ v乙对地。
此式为矢量式，若在一条直线上，要注意各量的正负。
3．匀变速直线运动
三个基本公式是：
速度公式vt=v0+at ；
位移公式x= v0t+ at2；
位移和速
