1.物系相关速度
所谓物系相关速度是指不同物体或同一物体的不同部分之间的速度联系，善于找到这种联系，可为顺利解题奠定基础。常遇到的主要有：
（1）求由杆或绳约束物系的各点速度。
受到杆或绳约束的物系在同一时刻必具有相同的沿杆或绳方向的分速度。因此解题时可以先确定所研究点的实际速度，再将该速度沿杆或绳的方向和垂直杆或绳的方向进行分解。
（2）求接触物系接触点的速度。
由刚体（不能压缩或发生形变）的力学性质及“接触”的约束性可知，接触双方必须具有相同的法向分速度，否则将分离或形变，违反接触和刚体的限制。至于沿接触面切线方向接触双方双方有相同的分速度，取决于该方向上双方有无相对滑动。若无相对滑动，则接触物系将具有完全相同的速度。
2、斜抛运动
（1）定义：具有斜向上的初速 且只受重力作用的物体的运动。
（2）性质：斜抛运动是加速度a=g的匀变速曲线运动。
（3）处理方法：正交分解法：将斜抛运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的竖直上抛运动，然后用直角三角形求解。如图所示
（4）斜抛运动的规律如下：
任一时刻的速度 ,
-gt.
任一时刻的位置 ,
.
竖直上抛运动、平抛运动可分别认为是斜抛运动在抛射角θ=90°和θ=0°时的特例。.
斜抛运动在最高点时
飞行时间
斜抛物体具有最大的水平方向的射程X= = .
斜抛物体的最大高度
斜抛
