一、功
1． 恒力做功 W=Fxcosα 。当物体不可视为质点时，x是力的作用点的位移。
2．变力做功
（1）平均值法：计算随位移均匀变化的力做功，可以采用平均值法。如计算弹簧的弹力做功，可先求得 = ，再求出弹力做功为
W= (x2-x1)=
（2）图像法：当力的方向不变，其大小随在力的方向上的位移成函数关系变化时，作出力—位移图像（即F—x图），则图线与位移坐标轴围成的“面积”就表示力做的功。若已知功率随时间变化的图象，则功率—时间图像与横轴所围的面积就表示功。
（3）等效法： 通过因果关系，如动能定理、功能原理或Pt等效代换可求变力做功。
（4）微元法： 就是把运动过程分成很多小段，每一小段内可认为F是恒力，用W=Fxcosα求出每一小段△x内力F所做的功，然后累加起来就得到整个过程中变力所做的功。主要用于解决大小不变、方向总与运动方向相同或相反的变力的做功问题。例如：用水平拉力F，拉着滑块沿半径为R的水平圆轨道运动一周，已知物块的质量为m，物块与轨道间的动摩擦因数为μ。则此过程中摩擦力所做的功：Wf=-μmg•2πR。
二、图像法求解功和功率
1、F-x图象围成的面积表示功（注意F与x方向必须相同）；
2、F-v图象围成的面积表示功率（注意F与v方向必须相同）；
3、牵引力F随速度倒数1/v图象：F-1/v图象若为过原点的倾斜直线，则牵引力的功率不变；F-1/v图象若为平行横轴的直线，牵引力不变，汽车做匀加速直线运动；
4、P-t图象围成的面积是功；
5、p-V图象围成的面积对应气体做功。，若体积减小则p-V图象围成的面积是外界对气体做的功；若体积增大则p-V图象围成的面积是气体对外做的功。
三、动能定理
1． 对于单一物体（可视为质点） 只有在同一惯性参照系中计算功和动能，动能定理才成立。当物体不能视为质点时，则不能应用动能定理。
2． 对于几个物体组成的质点系，因内力可以做功，则
同样只适用于同一惯性参照系。
四、势能
1． 重力势能：Ep=mgh
2． 弹性势能：
3． 引力势能
（1） 质点之间：
（2） 均匀球体（半径为R）与质点之间 （r≥R）
（3） 均匀球壳与质点之间 （r≥R）
（r＜R）
五．功能原理和能量守恒定律
1.做功的过程是能量转化的过程。做了多少功，就有多少能量发生了转化。改变物体动能、势能、内能都
